(КНУБА, 2009) Коваленко, С. В.; Назаренко, Іван Іванович; Свідерський, Анатолій Тофільєвич
Оптимізація секції стріли автомобільного крану є нелінійною задачею для рішення якої можна застосувати методи послідовних наближень, оптимальне рішення утворюється за рахунок мінімального рівня розсіювання енергії в стрижні який і є моделлю секції стріли.