Вип. 19
Постійний URI для цього зібранняhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/311
Переглянути
1 результатів
Результати пошуку
Документ Математична модель динаміки зміни вильоту маніпулятора з жорсткими ланками(КНУБА, 2006) Ловейкін, В. С.; Міщук, Д. О.Робота маніпуляторів з гідравлічним приводом супроводжується коливальними процесами, що виникають внаслідок зміни навантажень, перерозподілу енергії при зміні напрямку руху, а також різкого гальмування стріли під дією її власної ваги [1]. Отож при зміні вильоту вантажу виникають динамічні навантаження.