Режими руху механізмів і машин являють собою функціональні залежності
переміщень, швидкостей та прискорень різних порядків окремих точок і ланок від
просторового та часового аргументів протягом усього циклу руху механізму і машини,
тому критерій оптимальності приймається у вигляді інтегрального функціоналу в формі
дії.
