Розглянута проблема самозбудження крутильних коливань бурильних колон,
складених із ланок з різними жорсткостями крутіння. Проведені дослідження основних
закономірностей самозбудження і протікання цих коливань. Виведені рівняння дифракції
хвиль крутіння в точках стику ланок колони з різними жорсткостями. Встановлено, що
форми автоколивань реалізуються по сценаріям релаксаційних автоколивань.
