Вип. 74

Постійний URI для цього зібранняhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/107

Переглянути

Фільтри

20091

Налаштування

Авторsearch.filters.applied.operator.equals: search.filters.author.Голенков, В. Г.Ключові словаsearch.filters.applied.operator.equals: search.filters.subject.маніпулятор

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Документ
    Математичне моделювання динаміки пружних ланок дволанкового маніпулятора
    (КНУБА, 2009) Лізунов, П. П.; Голенков, В. Г.
    В роботі досліджені питання, пов’язані із впливом пружних характеристик ведучої та веденої ланок дволанкового маніпулятора, змодельованих у вигляді вертикально висячих стрижнів, з’єднаних між собою шарніром, на їхню динаміку. Одержано систему диференційних рівнянь впливу прогинів стрижнів на їхні кінематичні та динамічні характеристики.