(КНУБА, 2011) Пелевін, Л. Є.; Горда, Д. О.; Цюцюра, Г. О.
Проведено дослідження математичної моделі гідравлічного слідкуючого рульового приводу та побудована мета модель, як множина часткових адекватних моделей складної системи. на основі теорії формальних граматик, що дозволяє виконати ефективну програмну реалізацію.
