(КНУБА, 2016) Пелевін, Л. Є.; Карпенко, М.; Горбатюк, Є.; Дзюбенко, В.
Розроблена математична модель слідкуючого гідравлічного стабілізатора, який забезпечує раціональний процес роботи роторної землерийної машини з декількома робочими органами шляхом визначення керуючого впливу. Завдяки зворотному зв'язку слідкуюча система з певною точністю забезпечує відповідність між виходом і входом.