Наведена конструктивна схема та аналіз роботи обертача бурильного обладнання динамічної дії для буріння міцних грунтів з планетарним механізмом та віброзбудником вертикальних та крутильних коливань. Розроблена методика визначення основних параметрів, побудована картина швидкостей, схема та діаграма роботи дебалансів.