Розглянуто взаємодію між робочим органом та масивом ґрунту, що розроблюється,
врахувавши різні варіанти руху різального елемента. Визначено силові параметри при забезпеченні структурованого робочого процесу руйнування ґрунту, враховуючи рух різального елемента відносно денної поверхні ґрунтового масиву.
