Використання регресійного аналізу для визначення взаємозв’язків між технічними параметрами маніпуляторів

Abstract

Маніпулятори стали невід'ємною частиною сучасного будівельного виробництва, відіграючи ключову роль в автоматизації та оптимізації виробничих процесів. При проектуванні та використанні маніпуляторів важливо знати їхні різні технічні параметри, які взаємодіють між собою та впливають на загальну продуктивність і ефективність виробничої лінії. При конструюванні промислових роботів та маніпуляторів необхідно враховувати форму, габаритні розміри та масу будівельних конструкцій з якими буде працювати промисловий робот. Ці параметри будуть визначати загальну схему та компонування вузлів робота, конструкцію затискного пристрою, зусилля затискання, тип приводу та принцип його керування. Пропонується застосувати регресійних аналіз із використанням гіперболічного та кубічного сплайнів для визначення технічних параметрів маніпулятора в залежності від параметрів робочого середовища, а саме маси вантажу. Розв’язок рівнянь регресії виконано на основі мінімізації загального квадратичного відхилення функції кореляції.