Оптимізація режиму пуску висувної рукояті крана–маніпулятора під час горизонтального переміщення вантажу з урахуванням його коливань
Дата
2010
Автори
Ловейкін, Вячеслав
Міщук, Дмитро
Заголовок журналу
Журнал ISSN
Назва тому
Видавець
КНУБА
Анотація
Приведено спосіб усунення коливань вантажу на етапі пуску висувної рукояті крана-
маніпулятора при шарнірному кріпленні вантажу на жорсткому підвісі. Оптимізація проводиться за допомогою варіаційного числення.
Опис
Ключові слова
маніпулятор, оптимізація, плавність руху, кафедра будівельних машин
Бібліографічний опис
Ловейкін В. С. Оптимізація режиму пуску висувної рукояті крана маніпулятора під час горизонтального переміщення вантажу з урахуванням його коливань / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : наук.-техн. зб. / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; відп. ред. М. К. Сукач. - Київ : КНУБА, 2010. - Вип. 76. - С. 3 - 8. Бібліогр. : 7 назв.