Оптимізація режиму пуску висувної рукояті крана–маніпулятора під час горизонтального переміщення вантажу з урахуванням його коливань

Ескіз

Дата

2010

Автори

Ловейкін, Вячеслав
Міщук, Дмитро

Заголовок журналу

Журнал ISSN

ISSN журналу

2312-6590

Назва тому

Видавець

КНУБА

Анотація

Приведено спосіб усунення коливань вантажу на етапі пуску висувної рукояті крана- маніпулятора при шарнірному кріпленні вантажу на жорсткому підвісі. Оптимізація проводиться за допомогою варіаційного числення.

Опис

Ключові слова

маніпулятор, оптимізація, плавність руху

Кафедра авторів

кафедра будівельних машин

Бібліографічний опис

Ловейкін В. С. Оптимізація режиму пуску висувної рукояті крана маніпулятора під час горизонтального переміщення вантажу з урахуванням його коливань / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : наук.-техн. зб. / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; відп. ред. М. К. Сукач. - Київ : КНУБА, 2010. - Вип. 76. - С. 3 - 8. Бібліогр. : 7 назв.

УДК

621.865.8

Зібрання

item.page.endorsement

item.page.review

item.page.supplemented

item.page.referenced