Модульний принцип побудови будівельного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМіщук, Дмитро
dc.contributor.authorВолянюк, Володимир
dc.contributor.authorГорбатюк, Євгеній
dc.date.accessioned2021-02-18T13:47:59Z
dc.date.available2021-02-18T13:47:59Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractПідвищення вимог до якості, швидкості та культури виконання будівельних робіт вимагає створення сучасних засобів будівництва і, зокрема, будівельних роботів. Подібні системи дозволяють значно прискорити виконання будівельних робіт із великим степенем точності та автоматизації. Встановлено, що найбільш перспективним напрямком створення роботів є комплексний модульний принцип. В роботі розглянуто підходи до створення будівельного робота за подібним принципом. Представлено основні модульні конструкції систем переміщення робочого органа робота та запропоновано метод морфологічних таблиць для пошуку технічних рішень синтезу конструкцій роботаuk_UA
dc.identifier.citationМіщук Д. Модульний принцип побудови будівельного робота / Д. Міщук, В. Волянюк, Е. Горбатюк // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : наук.-техн.зб. / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; відп. ред. М. К. Сукач . - Київ : КНУБА, 2017. - Вип. 89. - С.90 - 97. Бiблiогр. : 19 назв.uk_UA
dc.identifier.issn2312-6590
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7416
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНУБАuk_UA
dc.subjectроботuk_UA
dc.subjectстроительствоuk_UA
dc.subjectмодульная системаuk_UA
dc.subjectструктурная схемаuk_UA
dc.subjectмехатронная системаuk_UA
dc.subjectgrader's working equipmentuk_UA
dc.subjectmotor grader moldboarduk_UA
dc.subjectmotor grader front bladeuk_UA
dc.subjectripperuk_UA
dc.subjectscarifieruk_UA
dc.titleМодульний принцип побудови будівельного роботаuk_UA
dc.title.alternativeThe modul design of construction robotuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
local.subject.departmentкафедра будівельних машин
local.subject.udc621.87
local.subject.udc621.865.8

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
gbdmm_2017_89_13.pdf
Розмір:
475.67 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
3.67 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вип. 89