Розробка концепції системи керування роботом для штукатурних робіт на основі нейронної мережі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМіщук, Дмитро
dc.contributor.authorБойченко, Андрій
dc.date.accessioned2022-09-21T12:32:44Z
dc.date.available2022-09-21T12:32:44Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractПриготування будівельного розчину, його подачу до місця робіт та нанесення на поверхню ефективно здійснювати за допомогою автоматизованих механічних систем в тандемі з розчинонасосами поєднаними зі штукатурними агрегатами за допомогою яких можна виконувати автоматичне встановлення контрольних маяків, попереднє ґрунтування поверхні, розбризкування цементного розчину та затирання. Технічна досконалість і конкурентна спроможність роботизованих штукатурних станцій в значній мірі залежить від прийнятих кінематичних моделей розроблюваного штукатурного робота та розробки на їх основі досконалих систем керування. Прості кінематичні схеми породжують прості конструктивні рішення, які досить швидко прототипуються та мають невисоку вартість, проте такі рішення, внаслідок своєї конструктивної недосконалості, зазвичай використовуються для обмежених виробничих процесів, мають малу точність та примітивну систему керування, що не дозволяє застосовувати їх для глибокої автоматизації у виробництві. Складні кінематичні схеми роботів дозволяють застосовувати їх, як універсальний засіб на багатьох стадіях будівельного виробництва, проте такі конструктивні рішення потребують створення досконалих складних систем керування. Застосування нейронної мережі дозволяє спростити архітектуру системи керування, зробити її універсальною для виконання роботом різних технологічних процедур, проте вона потребує чіткого алгоритму опису математичної моделі роботи та його навчання. В даному дослідженні запропоновано математичну модель нейронної мережі на основі сигмоїдальної функції активації для дволанкового маніпулятора.uk_UA
dc.identifier.citationМіщук Д. Розробка концепції системи керування роботом для штукатурних робіт на основі нейронної мережі / Д. Міщук, А. Бойченко // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. Сукач. – Київ : КНУБА, 2019. – Вип. 93. – С. 46 – 60. – Бібліогр. : 18 назв.uk_UA
dc.identifier.issn2312 - 6590
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/10215
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНУБАuk_UA
dc.subjectкафедра будівельних машинuk_UA
dc.subjectбудівельний роботuk_UA
dc.subjectсистема керуванняuk_UA
dc.subjectнейронна мережаuk_UA
dc.subjectсигмоїдальна функціяuk_UA
dc.subjectнавчання роботівuk_UA
dc.subjectградієнтний спускuk_UA
dc.subjectbuilding robotuk_UA
dc.subjectcontrol systemuk_UA
dc.subjectneural networkuk_UA
dc.subjectsigmoid functionuk_UA
dc.subjectrobot learninguk_UA
dc.subjectgradient descentuk_UA
dc.subject.udc621.865.8:693.6uk_UA
dc.titleРозробка концепції системи керування роботом для штукатурних робіт на основі нейронної мережіuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
201993-48-62.pdf
Розмір:
1.2 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
3.67 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вип. 93