Сучасні задачі керування самохідною прив’язною підводною технологічною платформою
dc.contributor.author | Блінцов, Олександр | |
dc.contributor.author | Корицький, Віктор | |
dc.date.accessioned | 2019-08-30T07:58:14Z | |
dc.date.available | 2019-08-30T07:58:14Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.description.abstract | Пошукові та інспекційні підводні роботи зазвичай виконуються із застосуванням прив’язних підводних систем на базі самохідних підводних апаратів. Однак, більшість таких систем не забезпечують можливості оперативного внесення змін до власної конфігурації, що обмежує перелік функцій, виконуваних ними. В даній роботі представлено структуру прив’язної підводної системи на базі самохідної підводної технологічної платформи та описано режими її руху. Визначені задачі, які має вирішувати система керування рухом платформи. За результатами досліджень запропоновано структури рушійно-рульового комплексу та комплексу технологічного обладнання платформи, а також розроблено узагальнену схему системи керування прив’язною підводною системою на базі самохідної підводної технологічної платформи. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Блінцов О. Сучасні задачі керування самохідною прив’язною підводною технологічною платформою / О. Блінцов, В. Корицький // Підводні технології. Промислова та цивільна інженерія : міжнар. наук.-виробн. журнал / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. Михайло Сукач. – Київ : Ліра-К, 2017. - №5. - С. 23-31. - Бібліогр. : 20 назв. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/824 | |
dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
dc.publisher | КНУБА | uk_UA |
dc.subject | прив’язна підводна система, | uk_UA |
dc.subject | самохідна підводна технологічна платформа, | uk_UA |
dc.subject | рушійно-рульовий комплекс, | uk_UA |
dc.subject | система керуван ня рухом. | uk_UA |
dc.subject.udc | 629.514(204.1) | uk_UA |
dc.title | Сучасні задачі керування самохідною прив’язною підводною технологічною платформою | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
- Назва:
- Modern tasks of the control of a selfpropelled tethered underwater.pdf
- Розмір:
- 674.56 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: