Математичне моделювання динаміки пружних ланок дволанкового маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛізунов, П. П.
dc.contributor.authorГоленков, В. Г.
dc.date.accessioned2021-04-15T08:30:26Z
dc.date.available2021-04-15T08:30:26Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractВ роботі досліджені питання, пов’язані із впливом пружних характеристик ведучої та веденої ланок дволанкового маніпулятора, змодельованих у вигляді вертикально висячих стрижнів, з’єднаних між собою шарніром, на їхню динаміку. Одержано систему диференційних рівнянь впливу прогинів стрижнів на їхні кінематичні та динамічні характеристики.uk_UA
dc.identifier.citationЛізунов П. П. Математичне моделювання динаміки пружних ланок дволанкового маніпулятора / П. П. Лізунов, В. Г. Голенков // Г ірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : наук.-техн. зб. / Київ. Нац. ун-т буд-ва і архіт. ; відп. ред. М. К. Сукач. - Київ : КНУБА, 2009. - Вип. 74. - С. 28 - 36. - Бібліогр. : 9 назв.uk_UA
dc.identifier.issn2312-6590
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/8351
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНУБАuk_UA
dc.subjectманіпуляторuk_UA
dc.subjectпружні характеристикиuk_UA
dc.subjectстрижніuk_UA
dc.subjectшарніриuk_UA
dc.titleМатематичне моделювання динаміки пружних ланок дволанкового маніпулятораuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
local.subject.departmentкафедра інформаційних технологій
local.subject.udc517.977

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
gbdmm_2009_74_7.pdf
Розмір:
214.98 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
3.67 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вип. 74