Research of the manipulator dynamics installed on an elastic basis

dc.contributor.author	Mishchuk, Dmitriy
dc.date.accessioned	2019-09-16T10:53:59Z
dc.date.available	2019-09-16T10:53:59Z
dc.date.issued	2018
dc.description.abstract	The resulting equations of motion can be solved by numerical methods. The result of this study will be useful in building the optimal mode of motion of the manipulator, taking into account the elasticity of the support mechanism.	uk_UA
dc.identifier.citation	Mishchuk D. Research of the manipulator dynamics installed on an elastic basis / Mishchuk D. // Підводні технології. Промислова та цивільна інженерія : міжнар. наук.-виробн. журнал / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол.ред. М. Сукач. – Київ, 2018. - №8. - С. 54-56. - Бібліогр. : 9 назв	uk_UA
dc.identifier.uri	https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/937
dc.language.iso	en	uk_UA
dc.publisher	КНУБА	uk_UA
dc.subject	manipulator,	uk_UA
dc.subject	construction cranes,	uk_UA
dc.subject	mathematical modeling,	uk_UA
dc.subject	dynamics,	uk_UA
dc.subject	elastic basic,	uk_UA
dc.subject	Lagrange equations.	uk_UA
dc.subject.udc	621.865.8	uk_UA
dc.title	Research of the manipulator dynamics installed on an elastic basis	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA

Файли

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Назва:: Research of the manipulator dynamics installed on an elastic basis.pdf
Розмір:: 503.84 KB
Формат:: Adobe Portable Document Format
Опис:

Зараз показуємо 1 - 1 з 1