Research of the manipulator dynamics installed on an elastic basis

Вантажиться...
Ескіз

Дата

Автори

Mishchuk, Dmitriy

Заголовок журналу

Журнал ISSN

Назва тому

Видавець

КНУБА

Анотація

The resulting equations of motion can be solved by numerical methods. The result of this study will be useful in building the optimal mode of motion of the manipulator, taking into account the elasticity of the support mechanism.

Опис

Бібліографічний опис

Mishchuk D. Research of the manipulator dynamics installed on an elastic basis / Mishchuk D. // Підводні технології. Промислова та цивільна інженерія : міжнар. наук.-виробн. журнал / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол.ред. М. Сукач. – Київ, 2018. - №8. - С. 54-56. - Бібліогр. : 9 назв

Зібрання

item.page.endorsement

item.page.review

item.page.supplemented

item.page.referenced