Research of the manipulator dynamics installed on an elastic basis
Loading...
Date
Authors
Mishchuk, Dmitriy
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНУБА
Abstract
The resulting equations of motion can be
solved by numerical methods. The result of
this study will be useful in building the
optimal mode of motion of the manipulator,
taking into account the elasticity of the support
mechanism.
Description
Citation
Mishchuk D. Research of the manipulator dynamics installed on an elastic basis / Mishchuk D. // Підводні технології. Промислова та цивільна інженерія : міжнар. наук.-виробн. журнал / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол.ред. М. Сукач. – Київ, 2018. - №8. - С. 54-56. - Бібліогр. : 9 назв