Розглянуто процес заповнення виконавчого органа ківшового типу при розробці слабких водонасичених ґрунтів. Визначено умови просування зрізаного шару ґрунту в середину ковша. Введено поняття стану граничного заповнення ковша та граничних параметрів заповнення. Розроблена математична модель процесу заповнення, що дозволяє визначити граничну висоту і довжину ґрунтового кома в ковш,; яка враховує параметри робочого органа, параметри процесу різання та фізико-механічні властивості розроблюваного ґрунту.
