Вип. 74
Постійний URI для цього зібранняhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/107
Переглянути
Документ Визначення дефекту типу „тріщина” за зображенням в оптичному діапазоні(КНУБА, 2009) Горда, О. В.Розглядається задача визначення дефекту типу „тріщина” в оптичному діапазоні. Детально розглянуто етап відокремлення основного зображення дефекту від сторонніх шумів та фону за рахунок використання визначеної послідовності математичних фільтрів із застосуванням характерних ознак дефекту даного типу з врахуванням наявності корозії на поверхні об’єкта дослідження.Документ Математичне моделювання динаміки пружних ланок дволанкового маніпулятора(КНУБА, 2009) Лізунов, П. П.; Голенков, В. Г.В роботі досліджені питання, пов’язані із впливом пружних характеристик ведучої та веденої ланок дволанкового маніпулятора, змодельованих у вигляді вертикально висячих стрижнів, з’єднаних між собою шарніром, на їхню динаміку. Одержано систему диференційних рівнянь впливу прогинів стрижнів на їхні кінематичні та динамічні характеристики.