Наведена конструкція та аналіз роботи обертальника бурильного обладнання з планетарним механізмом, об’єднаним з віброзбудником крутильних коливань. Розроблена методика визначення основних параметрів, побудовані діаграми зміни кругового пересування центрів дебалансів, швидкості,прискорення, збуджуючої сили.
