Оптимізація енергетичного режиму зміни вильоту врівноваженої шарнірно-зчленованої стрілової системи вантажопіднімального крана з урахуванням коливань вантажу
Loading...
Date
Authors
Ловейкін, В.
Паламарчук, Д.
Ходневич, О.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНУБА
Abstract
В статті проводиться визначення такого режиму руху механізму зміни вильоту шарнір но-зчленованої стрілової системи крана, за яким середнє значення кінетичної енергії стрілової системи за час зміни вильоту вантажу було б мінімальним. Для цього записано вираз кінетичної енергії стрілової системи та проведено її мінімізацію. Наведено порядок проведення оптимізації за допомогою чисельного методу, а саме методу коллокацій.
Description
Keywords
ланка, виліт, стрілова система, кран, рівняння, звено, вылет, стреловая система, кран, уравнение, link, boom, boom system, crane, equation
Citation
Ловейкін В. Оптимізація енергетичного режиму зміни вильоту врівноваженої шарнірно-зчленованої стрілової системи вантажопіднімального крана з урахуванням коливань вантажу / В. Ловейкін, Д. Паламарчук, О. Ходневич // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2013. – Вип. 82. – С. 38 - 43. – Бібліогр. : 6 назв.