Оптимізація енергетичного режиму зміни вильоту врівноваженої шарнірно-зчленованої стрілової системи вантажопіднімального крана з урахуванням коливань вантажу
Loading...
Date
Authors
Ловейкін, В.
Паламарчук, Д.
Ходневич, О.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНУБА
DOI
Abstract
В статті проводиться визначення такого режиму руху механізму зміни вильоту шарнір но-зчленованої стрілової системи крана, за яким середнє значення кінетичної енергії стрілової системи за час зміни вильоту вантажу було б мінімальним. Для цього записано вираз кінетичної енергії стрілової системи та проведено її мінімізацію. Наведено порядок проведення оптимізації за допомогою чисельного методу, а саме методу коллокацій.
Description
Keywords
ланка , виліт , стрілова система , кран , рівняння , звено , вылет , стреловая система , кран , уравнение , link , boom , boom system , crane , equation
Citation
Ловейкін В. Оптимізація енергетичного режиму зміни вильоту врівноваженої шарнірно-зчленованої стрілової системи вантажопіднімального крана з урахуванням коливань вантажу / В. Ловейкін, Д. Паламарчук, О. Ходневич // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2013. – Вип. 82. – С. 38 - 43. – Бібліогр. : 6 назв.