Mathematical model of the dynamics change departure of the jib system manipulator with the simultaneous movement of its links
Дата
2020
Автори
Loveikin, V. S.
Romasevich, Yu. O.
Spodoba O. O.
Loveikin, A. V.
Pochka, К. I.
Заголовок журналу
Журнал ISSN
Назва тому
Видавець
КНУБА
Анотація
An equation of motion of the manipulator is obtained taking into account the influence of the
inertial component of each link of the boom system and the effect of the oscillatory movement of the
cargo on the dynamic loads of the metalware elements and hydraulic drive elements. The influence
of the simultaneous movement of the first jib section, the second jib section and the telescopic jib
section on cargo oscillation, as well as the effect of cargo oscillation on dynamic loads that occur in
the boom system and manipulator hydraulic drive elements, is determined.
Опис
Ключові слова
кафедра професійної освіти, mathematical model, varying the radius, combination of movements, manipulator, lagrange equations of the second kind, dynamic loads, load oscillations, математична модель, зміна вильоту, суміщення рухів, маніпулятор, рівняння Лагранжа другого роду, динамічні навантаження, коливання вантажу, математическая модель, изменение вылета, совмещение движений, манипулятор, уравнение Лагранжа второго рода, динамические нагрузки, колебания груза
Бібліографічний опис
Mathematical model of the dynamics change departure of the jib system manipulator with the simultaneous movement of its links / V. S. Loveikin, Yu. O. Romasevych, O. O. Spodoba [etc.] // Опір матеріалів та теорія споруд : зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. П. П. Лізунов. - Київ : КНУБА, 2020. - Вип. 104. - С. 175 - 190. - Бібліогр. : 19 назв.