Математична модель динаміки зміни вильоту маніпулятора з жорсткими ланками
Файли
Дата
2006
Автори
Ловейкін, В. С.
Міщук, Д. О.
Заголовок журналу
Журнал ISSN
Назва тому
Видавець
КНУБА
Анотація
Робота маніпуляторів з гідравлічним приводом супроводжується коливальними
процесами, що виникають внаслідок зміни навантажень, перерозподілу енергії при зміні напрямку руху, а також різкого гальмування стріли під дією її власної ваги [1]. Отож при зміні вильоту вантажу виникають динамічні навантаження.
Опис
Ключові слова
кафедра будівельних машин, математична модель, динаміка змін вильоту, манипулятор з жорсткими ланками
Бібліографічний опис
Ловейкін В. С. Математична модель динаміки зміни вильоту маніпулятора з жорсткими ланками / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Техніка будівництва : наук.-техн. журн. / Київ. нац. ун-т буд-ва і архітектури ; відп. ред. І. І. Назаренко. - Київ, 2006. - Вип. 19. - С.26 - 29. - Бібліогр. : 4 назви.