Иносов, Сергей ВикторовичКорниенко, Владимир МихайловичГречуха, Вячеслав Валериевич2020-11-252020-11-252014Иносов С. В. Алгоритм автонастройки пропорционально-интегрального регулятора с использованием бигармонического пробного возмущения / С. В. Иносов, В. М. Корниенко, В. В. Гречуха // Управління розвитком складних систем : зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. Лізунов П. П. – Київ : КНУБА, 2014. – № 19. – С. 157-163. - Бібліогр. : 7 назв.2219-5300https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/6597Предложен алгоритм адаптации с использованием бигармонического пробного воздействия на подчиненный контур ПИ-регулирования и с автоподстройкой частоты пробного воздействия на частоту среза этого контура. Показано, что адаптация происходит непрерывно, не мешая основному процессу регулирования, поскольку пробные возмущения соизмеримы с уровнем шумов измерения. Алгоритм работоспособен с зашумленными объектами регулирования. Инвариантен к смене динамической модели объекта регулирования и обеспечивает широкий динамический диапазон настройки ПИ-регулятора.ru-RUавтоматическое регулированиеПИ-регуляторадаптацияавтонастройкаArticle