Паламарчук, Д.Соловка, В.Чорній, М.2021-02-102021-02-102015Паламарчук Д. Універсальна машина для підготовчих робіт та її кінематичний аналіз / Д. Паламарчук, В. Соловка, М. Чорній / Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2015. – Вип. 86. – С. 76 – 83. – Бібліогр. : 13 назв.2312-6590https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7292Представлено конструкцію універсальної машини для підготовчих робіт - бульдозер-викорчовувач. Проведено кінематичний аналіз робочого обладнання машини в процесі викорчовування. Знайдено взаємозв'язок між кінематичними параметрами штока гідроциліндра та робочою балкою викорчовувача. Наведено графіки зміни досліджуваних параметрів в часі, що побудовані в системі MathCAD 15.uk-UAбульдозервикорчовувачшвидкістьприскореннязусиллябульдозеркорчевательскоростьускорениеусилиеbulldozergrubberspeedaccelerationforceУніверсальна машина для підготовчих робіт та її кінематичний аналізUniversal preparations machine and its kinematic analysisArticle