Ловейкін, В.Паламарчук, Д.Ходневич, О.2021-03-122021-03-122013Ловейкін В. Оптимізація енергетичного режиму зміни вильоту врівноваженої шарнірно-зчленованої стрілової системи вантажопіднімального крана з урахуванням коливань вантажу / В. Ловейкін, Д. Паламарчук, О. Ходневич // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2013. – Вип. 82. – С. 38 - 43. – Бібліогр. : 6 назв.0130-1276https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7592В статті проводиться визначення такого режиму руху механізму зміни вильоту шарнір но-зчленованої стрілової системи крана, за яким середнє значення кінетичної енергії стрілової системи за час зміни вильоту вантажу було б мінімальним. Для цього записано вираз кінетичної енергії стрілової системи та проведено її мінімізацію. Наведено порядок проведення оптимізації за допомогою чисельного методу, а саме методу коллокацій.uk-UAланкавилітстрілова системакранрівняннязвеновылетстреловая системакрануравнениеlinkboomboom systemcraneequationArticle