Ловейкін, В.Шевчук, О.2021-03-022021-03-022013Ловейкін В. Аналіз зміни вильоту баштового крана з шарнірно-зчленованою стріловою системою / В. Ловейкін, О. Шевчук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2013. – Вип. 82. – С. 20 – 27. – Бібліогр.: 12 назв.0130-1276https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7525У статті приведено динамічний аналіз зміни вильоту шарнірно-зчленованої стрілової системи за сумісній роботі механізмів підйому стрілової системи та переміщення вантажного візка під час пуску та усталеного руху. На основі прийнятої динамічної моделі, що являє собою механічну систему з трьома ступенями вільності де за узагальнені координати прийняті:кутова координата переміщення стрілової системи, лінійна координата переміщення вантажного візка та лінійна координата переміщення вантажу;побудовані рівняння руху. Ці рівняння являють собою систему з трьох нелінійних диференціальних рівнянь другого порядку зі змінними коефіцієнтами, які розв'язані чисельним методом. В результаті розв'язку отриманих рівнянь побудовано графіки зміни основних кінематичних та динамічних характеристик системи.uk-UAаналізмеханізмкранвантажколиваннядинамікаанализмеханизмкрангрузколебаниядинамикаanalysismechanismcranecargovibrationdynamicsArticle621.87