Міщук, Д. О.2021-02-162021-02-162015Міщук Д. О. Підвищення ефективності маніпулятора за рахунок оптимального керування / Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2015. – Вип. 85. – С. 43 - 50. – Бібліогр. : 5 назв.2312-6590https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7367Досліджено характер зміни кінематичних та енергосилових параметрів механічної системи маніпулятора за різних режимів керування рухом привідної ланки. Розроблено рекомендації з підвищення ефективності роботи маніпулятора з гідроприводом за рахунок застосування оптимального керування.uk-UAкафедра будівельних машингідроманіпуляторпрограмне керуванняоптимальні режимигидроманипуляторпрограммное управлениеоптимальные режимыhydraulic craneprogram managementoptimal modesArticle621.865.8