Ловейкін, Вячеслав СергійовичМіщук, Дмитро Олександрович2022-11-102022-11-102009Ловейкін В. С. Оптимізація режиму руху стрілової системи крана –маніпулятора в процесі зміни вильоту вантажу під час роботи за двох узагальнених координат / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Техніка будівництва : наук.-техн. журн. / Київ. нац. ун-т буд-ва та архіт. ; відп. ред. І. І. Назаренко. - Київ : КНУБА, 2009. - Вип. 23. - С. 17 - 23. - Бібліогр. : 3 назви.2413-895https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/10380Удосконалення існуючих та створення нових високоефективних маніпуляторних систем ставить у ряд актуальних задачі оптимізації конструкції та законів керування рухом кранів - маніпуляторів. В процесі зміни вильоту стріли маніпулятора разом з вантажем, в її шарнірно – зчленованих елементах виникають значні динамічні навантаження, що погіршують роботу крана, зменшують міжремонтний цикл й ресурс стрілової системи та системи приводу. Постає задача визначення подібних динамічних навантажень в стрілових системах маніпуляторів, дослідження причин їх виникнення та знаходження шляхів мінімізації таких навантажень. Задача визначення та дослідження динамічних навантажень є доволі громіздкою, в математичному й фізичному плані, та складною, а отже актуальною є робота в дослідженні та розробці методів розрахунку оптимальних режимів руху маніпуляторів з шарнірно – зчленованою стрілою.uk-UAстрілова система кранустріла маніпулятораArticle