Міщук, ДмитроВолянюк, ВолодимирГорбатюк, Євгеній2021-02-182021-02-182017Міщук Д. Модульний принцип побудови будівельного робота / Д. Міщук, В. Волянюк, Е. Горбатюк // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : наук.-техн.зб. / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; відп. ред. М. К. Сукач . - Київ : КНУБА, 2017. - Вип. 89. - С.90 - 97. Бiблiогр. : 19 назв.2312-6590https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7416Підвищення вимог до якості, швидкості та культури виконання будівельних робіт вимагає створення сучасних засобів будівництва і, зокрема, будівельних роботів. Подібні системи дозволяють значно прискорити виконання будівельних робіт із великим степенем точності та автоматизації. Встановлено, що найбільш перспективним напрямком створення роботів є комплексний модульний принцип. В роботі розглянуто підходи до створення будівельного робота за подібним принципом. Представлено основні модульні конструкції систем переміщення робочого органа робота та запропоновано метод морфологічних таблиць для пошуку технічних рішень синтезу конструкцій роботаuk-UAроботстроительствомодульная системаструктурная схемамехатронная системаgrader's working equipmentmotor grader moldboardmotor grader front bladeripperscarifierArticle