Міщук, Д. О.2020-12-132020-12-132017Міщук Д. О. Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора / Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2017. – Вип. 90. – С. 11-18. – Бібліогр.: 15 назв.2312-6590https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/6798В перехідних режимах при роботі маніпулятора виникають коливання його виконавчої системи, які є наслідком нерівномірної роботи приводу, неврівноваженості механічної системи та пружних деформацій металоконструкції. Для встановлення взаємозв'язків між геометричними і силовими параметрами маніпулятора та параметрами пружних деформацій побудовано динамічну та математичні моделі, що описують динаміку руху його стріли. В досліджені пружні деформації представлено у вигляді додаткового кута повороту основи стріли.uk-UAдинамікаманіпулятординамічна модельдиференціальне рівнянняколиванняпружна опорастрілова системаdynamicsmanipulatordynamicmodelю differential equationfluctuationselastic pillarboom systemArticle