Міщук, Д. О.Балака, М. М.2024-06-202017-09-01Роботи і маніпулятори : метод. вказів. до вик. практ. робіт для студ. спец. 133 «Галузеве машинобудування» / Київ. нац. ун-т буд-ваі архіт. ; укладачі : Д. О. Міщук, М. М. Балака. - Київ : КНУБА, 1917. - 51 с. : іл. - Бібліогр. : с. 48.https://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/13275В методичних вказівках розглянуто загальні принципи і підходи до проектування механічних важільних захоплювачів та планетарних механізмів робота, методики розрахунку геометрії положення маніпулятора, кінематики шарнірно-важільного механізму та параметрів пристрою керування. Після виконання практичних робіт студенти освоять підходи проектування приводів робота та зможуть здійснювати розробку структурних схем систем його автоматизованого керування.ukроботиманіпуляторипроектуванняOther