Ловейкін, В.Ромасевич, Ю.Крушельницький, В.2021-01-122021-01-122016Ловейкін В. Розробка блоку зворотного зв'язку для реалізації оптимальних законів руху мостового крана / В. Ловейкін, Ю. Ромасевич, В. Крушельницький // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2016. – Вип. 87. – С. 28 - 33. – Бібліогр. : 16 назв.2312-6590https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/6899В роботі наведено принцип роботи розробленого блока зворотного зв'язку для системи керування краном, призначеного для визначення фізичних параметрів крана, зокрема довжини канату та маси вантажу для подальшої реалізації оптимальних законів руху механізму переміщення мостової балки крана, при яких динамічні навантаження, що діють на балку крана, зводяться до мінімуму.uk-UAмікроконтролерблок зворотного зв'язкумостовий краноптимальні закони рухудинамічні навантаженняенкодертензометрmicrocontrollerfeedback blockbridge craneoptimum laws of the movementdynamic loadingsencoderstrain gageArticle621.874