Човнюк, Ю.Діктерук, М.Комоцька, С. Ю.2020-12-032020-12-032017Човнюк Ю. Метод усереднення у нелінійних задачах оптимального управління маятниковими коливаннями вантажу на канаті мостового крана / Ю. Човнюк, М. Діктерук, С. Ю. Комоцька // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2017. – Вип. 90. – С. 85-91. – Бібліогр. : 19 назв.2312-6590https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/6728Розвинута асимптотична методика розв'язку задач оптимального управління суттєво нелінійними маятниковими коливаннями вантажу на канаті мостового крана у випадку малих керуючих впливів. Внаслідок суттєвої нелінійності, тобто залежності частоти коливань від повільного вектора, система рівнянь відповідної крайової задачі не має стандартного виду. За деяких додаткових припущень вдається здолати вказані вище труднощі й привести рівняння до стандартної форми, а також розвинути алгоритм наближеної побудови оптимального управління маятниковими коливаннями вантажу на канаті мостового крана (у межах критерію Л.С. Понтрягіна).uk-UAкафедра будівельних машинметодусередненнянелінійністьоптимальне управліннямаятникові коливаннявантажканатмостовий кранmethodaveragingnonlinearityoptimal controlpendulum oscillationscargoropebridge craneArticle62 - 50