Loveikin, V. S.Romasevich, Yu. O.Spodoba O. O.Loveikin, A. V.Pochka, К. I.2024-03-202024-03-202020Mathematical model of the dynamics change departure of the jib system manipulator with the simultaneous movement of its links / V. S. Loveikin, Yu. O. Romasevych, O. O. Spodoba [etc.] // Опір матеріалів та теорія споруд : зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. П. П. Лізунов. - Київ : КНУБА, 2020. - Вип. 104. - С. 175 - 190. - Бібліогр. : 19 назв.2410-2547https://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/12701An equation of motion of the manipulator is obtained taking into account the influence of the inertial component of each link of the boom system and the effect of the oscillatory movement of the cargo on the dynamic loads of the metalware elements and hydraulic drive elements. The influence of the simultaneous movement of the first jib section, the second jib section and the telescopic jib section on cargo oscillation, as well as the effect of cargo oscillation on dynamic loads that occur in the boom system and manipulator hydraulic drive elements, is determined.enmathematical modelvarying the radiuscombination of movementsmanipulatorlagrange equations of the second kinddynamic loadsload oscillationsматематична модельзміна вильотусуміщення рухівманіпуляторрівняння Лагранжа другого родудинамічні навантаженняколивання вантажуматематическая модельизменение вылетасовмещение движенийманипуляторуравнение Лагранжа второго родадинамические нагрузкиколебания грузаArticle