Лізунов, П. П.Голенков, В. Г.2021-04-152021-04-152009Лізунов П. П. Математичне моделювання динаміки пружних ланок дволанкового маніпулятора / П. П. Лізунов, В. Г. Голенков // Г ірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : наук.-техн. зб. / Київ. Нац. ун-т буд-ва і архіт. ; відп. ред. М. К. Сукач. - Київ : КНУБА, 2009. - Вип. 74. - С. 28 - 36. - Бібліогр. : 9 назв.2312-6590https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/8351В роботі досліджені питання, пов’язані із впливом пружних характеристик ведучої та веденої ланок дволанкового маніпулятора, змодельованих у вигляді вертикально висячих стрижнів, з’єднаних між собою шарніром, на їхню динаміку. Одержано систему диференційних рівнянь впливу прогинів стрижнів на їхні кінематичні та динамічні характеристики.uk-UAманіпуляторпружні характеристикистрижнішарніриArticle