Ловейкін, В. С.Міщук, Д. О.2020-05-012020-05-012006Ловейкін В. С. Математична модель динаміки зміни вильоту маніпулятора з жорсткими ланками / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Техніка будівництва : наук.-техн. журн. / Київ. нац. ун-т буд-ва і архітектури ; відп. ред. І. І. Назаренко. - Київ, 2006. - Вип. 19. - С.26 - 29. - Бібліогр. : 4 назви.2413-8959https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/3211Робота маніпуляторів з гідравлічним приводом супроводжується коливальними процесами, що виникають внаслідок зміни навантажень, перерозподілу енергії при зміні напрямку руху, а також різкого гальмування стріли під дією її власної ваги [1]. Отож при зміні вильоту вантажу виникають динамічні навантаження.uk-UAкафедра будівельних машинматематична модельдинаміка змін вильотуманипулятор з жорсткими ланкамиArticle621.865.8:621.28