Mishchuk, Dmitriy2019-09-162019-09-162018Mishchuk D. Research of the manipulator dynamics installed on an elastic basis / Mishchuk D. // Підводні технології. Промислова та цивільна інженерія : міжнар. наук.-виробн. журнал / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол.ред. М. Сукач. – Київ, 2018. - №8. - С. 54-56. - Бібліогр. : 9 назвhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/937The resulting equations of motion can be solved by numerical methods. The result of this study will be useful in building the optimal mode of motion of the manipulator, taking into account the elasticity of the support mechanism.enmanipulator,construction cranes,mathematical modeling,dynamics,elastic basic,Lagrange equations.Article621.865.8