Кортунов, В. И.Молчанов, А. А.Гергель, И. А.2020-03-302020-03-302015Кортунов В. И. 3D-реконструкция объектов с помощью беспилотных систем / В. И. Кортунов, А. А. Молчанов, И. А. Гергель // Інженерна геодезія : наук.-техн. зб. / Київ. нац. ун-т буд-ва та архітектури ; відп. ред. С. Войтенко. - Київ : КНУБА, 2015. - Вип. 62. - С. 108-116. - Бібліогр. : 12 назв.0130-6014https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/2004В статье представлены различные методы 3D-реконструкции объектов по снимкам стереосъемки или серии снимков, приведены преимущества и недостатки предложенных методов. Большое внимание в статье отведено факторам рассогласования стереокамер и методам их калибровки. Представлен также метод ускорения просчета карт глубины путем использования многопотоковости графического процессора, что позволит выполнять 3D-реконструкцию в режиме реального времени с помощью видеопотокаru-RU3D-реконструкциякалибровкакарта глубиныArticle621.397.6528.7