Модульний принцип побудови будівельного робота

Вантажиться...
Ескіз
Дата
2017
Автори
Міщук, Дмитро
Волянюк, Володимир
Горбатюк, Євгеній
Заголовок журналу
Журнал ISSN
Назва тому
Видавець
КНУБА
Анотація
Підвищення вимог до якості, швидкості та культури виконання будівельних робіт вимагає створення сучасних засобів будівництва і, зокрема, будівельних роботів. Подібні системи дозволяють значно прискорити виконання будівельних робіт із великим степенем точності та автоматизації. Встановлено, що найбільш перспективним напрямком створення роботів є комплексний модульний принцип. В роботі розглянуто підходи до створення будівельного робота за подібним принципом. Представлено основні модульні конструкції систем переміщення робочого органа робота та запропоновано метод морфологічних таблиць для пошуку технічних рішень синтезу конструкцій робота
Опис
Ключові слова
робот, строительство, модульная система, структурная схема, мехатронная система, grader's working equipment, motor grader moldboard, motor grader front blade, ripper, scarifier, кафедра будівельних машин
Бібліографічний опис
Міщук Д. Модульний принцип побудови будівельного робота / Д. Міщук, В. Волянюк, Е. Горбатюк // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : наук.-техн.зб. / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; відп. ред. М. К. Сукач . - Київ : КНУБА, 2017. - Вип. 89. - С.90 - 97. Бiблiогр. : 19 назв.
Зібрання