Управління розвитком складних систем

Постійне посилання на фондhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/326

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 28

Алгоритм автонастройки пропорционально-интегрального регулятора с использованием бигармонического пробного возмущения
(КНУБА, 2014) Иносов, Сергей Викторович; Корниенко, Владимир Михайлович; Гречуха, Вячеслав Валериевич
Предложен алгоритм адаптации с использованием бигармонического пробного воздействия на подчиненный контур ПИ-регулирования и с автоподстройкой частоты пробного воздействия на частоту среза этого контура. Показано, что адаптация происходит непрерывно, не мешая основному процессу регулирования, поскольку пробные возмущения соизмеримы с уровнем шумов измерения. Алгоритм работоспособен с зашумленными объектами регулирования. Инвариантен к смене динамической модели объекта регулирования и обеспечивает широкий динамический диапазон настройки ПИ-регулятора.
Аналіз задач співвідношення апаратних і програмних засобів при побудові систем керування автономними об’єктами
(КНУБА, 2010) Скіданов, В. М.; Забава, Т. О.
Обґрунтовано необхідність оптимізації співвідношення апаратної та програмної складової мікропроцесорних систем керування автономних об’єктів, наведено конкретні приклади, запропоновано підходи до програмної реалізації довільних комбінаційних логічних функцій.
Визначення метрологічних характеристик методом статистичної лінеаризації в автоматизованих системах вібродіагностики
(КНУБА, 2016) Мислович, Михайло Володимирович; Бондарчук, Ольга Вячеславівна; Соболевська, Тетяна Григорівна
З позиції статистичного підходу до вібродіагностики електротехнічного обладнання важливо визначити ряд параметрів вібраційних процесів, до яких належить математичне сподівання та дисперсія. Розроблено методику та наведено співвідношення для визначення параметрів перетворення та метрологічних характеристик лінійної моделі АЦП та вимірювального каналу (ВК). Методика ґрунтується на використанні методу статистичної лінеаризації, що дає можливість представити окремо параметри перетворення за математичним сподіванням та за дисперсією. Результатом такої обробки є діагностичне рішення про відсутність або наявність дефекту певного типу. Наведено результати експериментального визначення цих параметрів для плати введення-виведення даних типу Л-203 (з АЦП) та для ВК автоматизованої системи вібродіагностики (АСД).
Влияние перекрестных связей в объекте на динамику двухконтурного автоматического регулирования
(КНУБА, 2012) Иносов, С. В.; Бондарчук, О. В.
Методами компьютерного моделирования динамики исследуется влияние перекрестных связей в объекте на устойчивость и качество регулирования.
Дискретизация динамической модели теплового объекта регулирования с большим шагом квантования во времени
(КНУБА, 2017) Иносов, Сергей Викторович; Бондарчук, Ольга Вячеславовна
Получена модель динамики теплового объекта регулирования в квантованном времени в виде дискретной передаточной функции по известной передаточной функции объекта в непрерывном времени с учетом запаздывания и двух основных инерционностей. Предлагаемая дискретная модель учитывает нестационарные операции выборки и фиксации, оставаясь тем не менее, стационарной за счет перехода к дискретному времени. Полученная линейная стационарная модель может быть использована для последующего синтеза алгоритма регулирования методами дискретного операционного исчисления. Модель дает результаты, близкие к точным, даже если шаг квантования времени не является достаточно малым и может быть отнесена к универсальной и пригодной для анализа большинства тепловых объектов.
Идентификация динамических характеристик магнитострикционного датчика удельного теплосопротивления строительных материалов
(КНУБА, 2013) Иносов, С. В.; Пристайло, Т. Ю.; Шикалов, В. С.
Предлагается метод измерения удельного теплосопротивления твердых материалов линейным проволочным нагревателем (он же измеритель температуры), помещенным между двумя плоскими пластинами из исследуемого материала. Излагаются результаты исследования предлагаемой схемы измерения. Приводится компьютерная модель метода и экспериментальные результаты с целью обоснования ее преимуществ.
Измерение удельного теплосопротивления строительных материалов проволочным зондом в квазистационарном режиме
(КНУБА, 2015) Иносов, Сергей Викторович; Пристайло, Тарас Юрьевич
Быстрые нестационарные методы измерения теплопроводности необходимы для получения оперативных данных о теплоизолирующих свойствах строительных материалов в условиях производства и эксплуатации. Предложен метод измерения удельного теплосопротивления твердых материалов проволочным нагревателем (он же измеритель температуры), помещенным между двумя плоскими пластинами из исследуемого материала. Время нагрева небольшое, стабилизированное. Изложены результаты исследования предлагаемой схемы измерения. Приведена компьютерная модель и экспериментальные результаты с целью обоснования ее преимуществ.
Интеллектуальные возможности адаптивного линейного стационарного прогнозирующего фильтра
(КНУБА, 2014) Иносов, Сергей Викторович; Корниенко, Владимир Михайлович; Гречуха, Вячеслав Валериевич
Показано, что адаптивный прогнозатор числовых последовательностей на базе линейного стационарного цифрового фильтра, несмотря на простоту алгоритма, проявляет некоторые признаки «интеллектуального» поведения, что показало исследование на тестовых числовых последовательностях.
Интерпретация и использование принципа неопределенностей в управлении проектами
(КНУБА, 2010) Тесля, Ю. Н.; Иносов, С. В.; Тиминский, А. Г.; Егорченков, А. В.
Рассмотрено применение принципа неопределенности Гейзенберга для построения систем управления проектами. Предложен принцип неопределенности проектов, определяющий количественную взаимосвязь между информационно - содержащими компонентами проектов.
Исследование температурных возмущений для систем автоматизации отопления зданий
(КНУБА, 2011) Иносов, С. В.; Соболевская, Т. Г.; Самойленко, Н. И.; Сидун, К. В.
Исследованы неблагоприятные региональные статистические особенности температурных погодных возмущений для систем автоматического регулирования отопления зданий на территории Украины.
Исследование энергетической эффективности автономного автоматизированного ветроэлектрического генератора для индивидуального жилья
(КНУБА, 2011) Иносов, С. В.; Соболевская, Л. Г.; Чернявский, О. В.
Методами статистического моделирования исследуется энергетическая эффективность автономного автоматизированного ветроэлектрического генератора малой мощности для индивидуального жилья в условиях Крыма.
Исследование энергетической эффективности автономной автоматизированной солнечной электростанции для индивидуального жилья
(КНУБА, 2012) Иносов, С. В.; Бондарчук, О. В.
Методами статистического моделирования исследована энергетическая эффективность автономной автоматизированной солнечной электростанции малой мощности для индивидуалього жилья в условиях Крыма.
Концепція гібридного тягового приводу для автономного технологічного електротранспорту
(КНУБА, 2010) Скіданов, В. М.; Забава, Т. О.
Розглянуто основні принципи побудови гібридних транспортних засобів, їх класифікацію та можливість побудови технологічного електротранспорту на базі гібридних систем.
Концепція підвищення ефективності, стійкості та надійності промислових вітроелектроустановок
(КНУБА, 2019) Скіданов, Володимир Михайлович; Іносов, Сергій Вікторович; Самойленко, Микола Іванович
Робота спрямована на дослідження та технічну реалізацію заходів щодо підвищення ефективності, надійності та стійкості вітроелектроустановок при малих швидкостях вітру. Новизна, продуктивність і корисність пропонованого дослідження ґрунтується на двох оригінальних ідеях відмінних від загальновідомих промислових концепцій для вітроелектроустановок, а саме: створення каналу гарантованого електроживлення з використанням імпульсного режиму генерації електроенергії, який забезпечує стійку роботу вітроустановки при мінімальних обертах генератора (тобто при мінімальних швидкостях вітру) та оперативній реструктуризації буферної акумуляторної батареї, що забезпечує її стійкий гарантований підзаряд при мінімальних вихідних напругах генератора (тобто знову-таки при мінімальних швидкостях вітру). Актуальність полягає в можливості створення реальної перспективи збільшення стабільності роботи та енергетичної ефективності вітроелектростанцій.
Модель планирования ресурсов портфелей проектов и программ в проектно-производственной деятельности предприятий
(КНУБА, 2012) Егорченкова, Н. Ю.; Егорченков, А. В.; Катаев, Д. С.; Бондарчук, О. В.
Предложена модель управления ресурсами портфелей проектов и программ на основе двудольных графов. Дано описание двудольного графа, его основные определения и метод расчета при планировании ресурсов в проектно-производственной деятельности предприятий.
Моделювання катастрофічного сценарію розвитку цивілізації засобами теорії автоматичного управління
(КНУБА, 2010) Іносов, С. В.; Скіданов, В. М.; Соболевська, Т. Г.; Сідун, К. В.
Запропоновано модель катастрофічного розвитку цивілізації у вигляді контуру позитивного квадратичного зворотного зв’язку на базі аналізу тенденцій попереднього прогресу цивілізації. За допомогою моделі вказані тенденції розвитку екстраполюються у майбутнє.
Оптимизация алгоритма автоматического регулирования тепловыми процесами
(КНУБА, 2013) Иносов, С. В.; Корниенко, В. М.
Доказано, что ПИД-алгоритм регулирования близок к предельно достижимому идеалу в реальных условиях автоматического регулирования тепловых процессов. Именно поэтому он используется во всех регулирующих микроконтроллерах и не подвергался усовершенствованию на протяжении почти 100 лет. Попытки заменить ПИД-алгоритм более совершенным обречены на неудачу для типовых промышленных объектов регулирования.
Проблемы сбалансированности электросети при наличии прерывистой альтернативной генерации
(КНУБА, 2019) Иносов, Сергей Викторович; Бондарчук, Ольга Вячеславовна
В последнее время в некоторых странах и регионах установленные мощности альтернативной (ветровой и солнечной) энергетики уже достигли существенной доли от общей мощности электросети. Однако, вопреки ожиданиям, во всех этих странах стоимость электроэнергии не уменьшилась, а возросла в несколько раз, несмотря на утверждения о якобы бесплатности источников энергии. При этом вероятность блэкаутов (отключений) в сети возросла в десятки раз. В данной работе анализируются причины указанного явления. Методом анализа является сопоставление на основании обзора публикаций ведущих зарубежных специалистов в области энергетики. Основной проблемой альтернативной энергетики является не удешевление солнечных панелей и ветрогенераторов, а дестабилизирующее влияние прерывистой альтернативной генерации на существующие электросети.
Підвищення надійності сервоприводів на базі синхронних двигунів з постійними магнітами
(КНУБА, 2017) Скіданов, Володимир Михайлович; Іносов, Сергій Вікторович; Самойленко, Микола Іванович
Синхронні двигуни з постійними магнітами широко застосовуються у сервоприводах, зокрема у комплексах обслуговування накопичувачів на жорстких магнітних дисках, що обумовлено їх високою надійністю. Задача надійного збереження інформації має комплексний характер і на сьогодні алгоритмічно та схемотехнічно успішно вирішена. Однак розробники практично обійшли увагою проблему можливих відмов штатної електроніки при виконанні процедури паркування головок читання/запису. З огляду на складність системи керування приводом жорстких дисків, виникає цілком ймовірна ситуація з відмовою цієї системи, що призводить до руйнації головок і робочої поверхні дисків. У статті проаналізовано відомі підходи до штатного й аварійного (у разі зникнення напруги живлення) паркування блоку головок та запропоновано нове рішення задачі аварійного паркування головок при будь-якій дисфункції у колах керування сервоприводом. Підключення системи не потребує демонтажу базової електроніки і не перевантажує внутрішній блок живлення, тобто система є ефективним додатком, який сприяє підвищенню надійності засобів життєзабезпечення жорстких дисків комп’ютера.
Связь ошибок измерения температуры с динамикой регулирования теплового объекта
(КНУБА, 2018) Иносов, Сергей Викторович; Бондарчук, Ольга Вячеславовна
Дифференцирующий канал общепринятого пропорционально-интегрально- дифференциального (ПИД) регулятора резко усиливает высокочастотные шумы (в т.ч. погрешности измерения регулируемой величины) и делает этот фактор значимым при расчетах динамики регулирования тепловых объектов (несмотря на малость погрешности измерения температуры). В дифференцирующем канале ПИД регулятора всегда предусматривается фильтрация высокочастотных шумов (так называемое "реальное дифференцирование"), что нужно учитывать при динамических расчетах (но обычно не делается). Рекомендуемая область применения ПИД регулятора ограничивается случаями, когда требуется предельно высокое быстродействие от системы автоматического регулирования и, одновременно, объект регулирования имеет очень малый уровень зашумленности (включая шумы измерения) – не больше 0.1 градуса (при рабочем диапазоне порядка 100 градусов). Во всех остальных случаях следует отключать дифференцирующий канал (использовать ПИ алгоритм регулирования).