Оптимізація режиму руху стрілової системи крана – маніпулятора в процесі зміни вильоту вантажу під час роботи за двох узагальнених координат

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛовейкін, Вячеслав Сергійович
dc.contributor.authorМіщук, Дмитро Олександрович
dc.date.accessioned2022-11-10T09:21:53Z
dc.date.available2022-11-10T09:21:53Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractУдосконалення існуючих та створення нових високоефективних маніпуляторних систем ставить у ряд актуальних задачі оптимізації конструкції та законів керування рухом кранів - маніпуляторів. В процесі зміни вильоту стріли маніпулятора разом з вантажем, в її шарнірно – зчленованих елементах виникають значні динамічні навантаження, що погіршують роботу крана, зменшують міжремонтний цикл й ресурс стрілової системи та системи приводу. Постає задача визначення подібних динамічних навантажень в стрілових системах маніпуляторів, дослідження причин їх виникнення та знаходження шляхів мінімізації таких навантажень. Задача визначення та дослідження динамічних навантажень є доволі громіздкою, в математичному й фізичному плані, та складною, а отже актуальною є робота в дослідженні та розробці методів розрахунку оптимальних режимів руху маніпуляторів з шарнірно – зчленованою стрілою.uk_UA
dc.identifier.citationЛовейкін В. С. Оптимізація режиму руху стрілової системи крана –маніпулятора в процесі зміни вильоту вантажу під час роботи за двох узагальнених координат / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Техніка будівництва : наук.-техн. журн. / Київ. нац. ун-т буд-ва та архіт. ; відп. ред. І. І. Назаренко. - Київ : КНУБА, 2009. - Вип. 23. - С. 17 - 23. - Бібліогр. : 3 назви.uk_UA
dc.identifier.issn2413-895
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/10380
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНУБАuk_UA
dc.subjectкафедра експлуатації і ремонту будівельних машинuk_UA
dc.subjectкафедра будівельних машинuk_UA
dc.subjectстрілова система крануuk_UA
dc.subjectстріла маніпулятораuk_UA
dc.subject.udc622.647.4uk_UA
dc.titleОптимізація режиму руху стрілової системи крана – маніпулятора в процесі зміни вильоту вантажу під час роботи за двох узагальнених координатuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
200923-19-25.pdf
Розмір:
700.3 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
3.67 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вип. 23