До питання розрахунку точності визначення координат точок під час аерофотознімання з безпілотних літальних апаратів
Дата
2015
Автори
Шульц, Р. В.
Войтенко, С. П.
Крельштейн, П. Д.
Маліна, І. А.
Заголовок журналу
Журнал ISSN
Назва тому
Видавець
КНУБА
Анотація
У роботі розглянуто питання виконання попереднього розрахунку точності
визначення координат точок за матеріалами аерофотознімання з використанням
безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Наведено математичну модель визначення
координат за парою аерофотознімків. Математична модель враховує
використання даних GNSS для визначення координат центрів фотографування та
корегування інерціальної навігаційної системи (INS). Кутові елементи зовнішнього
орієнтування у наведеній математичній моделі визначають за допомогою INS.
Використовуючи алгоритм перетворення кореляційних матриць отримано строгий
вираз для виконання попереднього розрахунку точності. Методом варіювання
отримано вираз для розрахунку впливу систематичних похибок. За отриманими
виразами виконано дослідження апріорної точності визначення координат для
різних умов аерофотознімання. Експериментально розраховано точність
аерофотознімання для БПЛА з типовими характеристиками, для створення
топографічних карт і планів.
Опис
Ключові слова
безпілотний літальний апарат, розрахунок точності, інерціальна навігаційна система, кореляційна матриця, аерофотознімання
Бібліографічний опис
Шульц Р. В. До питання розрахунку точності визначення координат точок під час аерофотознімання з безпілотних літальних апаратів / Р. В. Шульц, С. П. Войтенко, П. Д. Крельштейн, І. А. Маліна // Інженерна геодезія : наук.-техн. зб. / Київ. нац. ун-т буд-ва та архітектури ; відп. ред. С. Войтенко. - Київ, 2015. - Вип. 62. - С. 124-136. - Бібліогр. : 21 назва.