Моделювання руху робочого обладнання викорчовувача

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПаламарчук, Д. А.
dc.date.accessioned2020-11-25T18:40:21Z
dc.date.available2020-11-25T18:40:21Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractСучасні викорчовувачі є енергонасиченими машинами, що, здебільшого, мають гідравлічний привід робочого обладнання. Незважаючи на переваги, суттєвим недоліком гідравлічних систем приводу є значна інерційність. Будь яка зміна подачі гідрорідини до гідроциліндрів викликає коливання робочого обладнання, особливо це помітно при вмиканні і вимиканні подачі гідрорідини до циліндра. Такі коливання негативно впливають на довговічність шарнірів кінематичних пар, ланки та механізми. Наступною проблемою гідравлічних систем є виникнення ударів при досягненні крайніх точок руху ланок. Удари виникають як між ланками механізму, так і в самій гідросистемі. Динаміка руху механізмів під час перехідних процесів залежить від зусилля та швидкості на штоці гідроциліндрів, а також інерційних характеристик всього механізму. Тому, у динамічній моделі повинні бути враховані основний рух механізму, рушійне зусилля штоку, геометричні розміри ланок обладнання і їх розташування, а також їхні маси і моменти інерції. Реалізацію оптимального керування гідроциліндрами робочого органа можливо здійснити за допомогою систем гідромеханічного або ж автоматичного керування. Апаратно реалізація оптимального керування гідроциліндрами робочих органів можлива за допомогою гідромеханічного або ж автоматичного керування. Тому завданням роботи є знаходження такого режиму руху штоків гідроциліндрів викорчовувача, який забезпечуватиме плавне гальмування в кінці руху. Також пропонується застосовувати в системі керування гідроциліндрами золотниковий розподільник з дросельними щілинами на торцях золотників. Завдяки тому, що на золотнику виконані дросельні канавки, в момент, коли він під дією керуючого сигналу починає рухатися та відкриває вхідні канали, спочатку робоча рідина потрапляє у відвідну лінію через ці дросельні канавки, а при повному відкритті - вже безперешкодно потрапляє у відвідну порожнину. Це забезпечує поступове плавне збільшення подачі робочої рідини в привідні гідроциліндри у відповідності з оптимальними режимами руху.uk_UA
dc.identifier.citationПаламарчук Д. А. Моделювання руху робочого обладнання викорчовувача / Д. А. Паламарчук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2018. – Вип. 91. – С. 73-81. – Бібліогр. : 7 назв.uk_UA
dc.identifier.issn2312-6590
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/6592
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНУБАuk_UA
dc.subjectвикорчовувачuk_UA
dc.subjectгідроциліндрuk_UA
dc.subjectштокuk_UA
dc.subjectшвидкістьuk_UA
dc.subjectприскоренняuk_UA
dc.subjectсилаuk_UA
dc.subjectrooteruk_UA
dc.subjecthydraulic cylinderuk_UA
dc.subjectroduk_UA
dc.subjectspeeduk_UA
dc.subjectaccelerationuk_UA
dc.subjectforceuk_UA
dc.subject.udc621.878.23uk_UA
dc.titleМоделювання руху робочого обладнання викорчовувачаuk_UA
dc.title.alternativeMotion modeling of work equipment in rooteruk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
gbdmm_2018_91_12.pdf
Розмір:
291.04 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
3.67 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вип. 91