Сучасні задачі керування самохідною прив’язною підводною технологічною платформою

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБлінцов, Олександр
dc.contributor.authorКорицький, Віктор
dc.date.accessioned2019-08-30T07:58:14Z
dc.date.available2019-08-30T07:58:14Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractПошукові та інспекційні підводні роботи зазвичай виконуються із застосуванням прив’язних підводних систем на базі самохідних підводних апаратів. Однак, більшість таких систем не забезпечують можливості оперативного внесення змін до власної конфігурації, що обмежує перелік функцій, виконуваних ними. В даній роботі представлено структуру прив’язної підводної системи на базі самохідної підводної технологічної платформи та описано режими її руху. Визначені задачі, які має вирішувати система керування рухом платформи. За результатами досліджень запропоновано структури рушійно-рульового комплексу та комплексу технологічного обладнання платформи, а також розроблено узагальнену схему системи керування прив’язною підводною системою на базі самохідної підводної технологічної платформи.uk_UA
dc.identifier.citationБлінцов О. Сучасні задачі керування самохідною прив’язною підводною технологічною платформою / О. Блінцов, В. Корицький // Підводні технології. Промислова та цивільна інженерія : міжнар. наук.-виробн. журнал / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. Михайло Сукач. – Київ : Ліра-К, 2017. - №5. - С. 23-31. - Бібліогр. : 20 назв.uk_UA
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/824
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНУБАuk_UA
dc.subjectприв’язна підводна система,uk_UA
dc.subjectсамохідна підводна технологічна платформа,uk_UA
dc.subjectрушійно-рульовий комплекс,uk_UA
dc.subjectсистема керуван ня рухом.uk_UA
dc.subject.udc629.514(204.1)uk_UA
dc.titleСучасні задачі керування самохідною прив’язною підводною технологічною платформоюuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Modern tasks of the control of a selfpropelled tethered underwater.pdf
Розмір:
674.56 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вип. 5