Research of the manipulator dynamics installed on an elastic basis
Дата
2018
Автори
Mishchuk, Dmitriy
Заголовок журналу
Журнал ISSN
Назва тому
Видавець
КНУБА
Анотація
The resulting equations of motion can be
solved by numerical methods. The result of
this study will be useful in building the
optimal mode of motion of the manipulator,
taking into account the elasticity of the support
mechanism.
Опис
Ключові слова
manipulator,, construction cranes,, mathematical modeling,, dynamics,, elastic basic,, Lagrange equations.
Бібліографічний опис
Mishchuk D. Research of the manipulator dynamics installed on an elastic basis / Mishchuk D. // Підводні технології. Промислова та цивільна інженерія : міжнар. наук.-виробн. журнал / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол.ред. М. Сукач. – Київ, 2018. - №8. - С. 54-56. - Бібліогр. : 9 назв