Electronic Kyiv national build and architectural university Repository

Модульний принцип побудови будівельного робота

Show simple item record

dc.contributor.author Міщук, Дмитро
dc.contributor.author Волянюк, Володимир
dc.contributor.author Горбатюк, Євгеній
dc.date.accessioned 2021-02-18T13:47:59Z
dc.date.available 2021-02-18T13:47:59Z
dc.date.issued 2017
dc.identifier.citation Міщук Д. Модульний принцип побудови будівельного робота / Д. Міщук, В. Волянюк, Е. Горбатюк // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : наук.-техн.зб. / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; відп. ред. М. К. Сукач . - Київ : КНУБА, 2017. - Вип. 89. - С.90 - 97. Бiблiогр. : 19 назв. uk_UA
dc.identifier.issn 2312-6590
dc.identifier.uri http://repositary.knuba.edu.ua//handle/987654321/7416
dc.description.abstract Підвищення вимог до якості, швидкості та культури виконання будівельних робіт вимагає створення сучасних засобів будівництва і, зокрема, будівельних роботів. Подібні системи дозволяють значно прискорити виконання будівельних робіт із великим степенем точності та автоматизації. Встановлено, що найбільш перспективним напрямком створення роботів є комплексний модульний принцип. В роботі розглянуто підходи до створення будівельного робота за подібним принципом. Представлено основні модульні конструкції систем переміщення робочого органа робота та запропоновано метод морфологічних таблиць для пошуку технічних рішень синтезу конструкцій робота uk_UA
dc.language.iso uk_UA uk_UA
dc.publisher КНУБА uk_UA
dc.subject робот uk_UA
dc.subject строительство uk_UA
dc.subject модульная система uk_UA
dc.subject структурная схема uk_UA
dc.subject мехатронная система uk_UA
dc.subject grader's working equipment uk_UA
dc.subject motor grader moldboard uk_UA
dc.subject motor grader front blade uk_UA
dc.subject ripper uk_UA
dc.subject scarifier uk_UA
dc.subject кафедра будівельних машин uk_UA
dc.title Модульний принцип побудови будівельного робота uk_UA
dc.title.alternative The modul design of construction robot uk_UA
dc.type Article uk_UA
dc.subject.udc 621.87 uk_UA
dc.subject.udc 621.865.8 uk_UA


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Browse

My Account