Переглянути
Нові надходження
Документ Underwater wireless video communication in operations of AUV/UUVs –new horizon of underwater explorations(КНУБА, 2017) Otradnov, Kirill; Shuliak, Volodymyr; Kornieiev, SergiiThis article presents the experience of BaltRobotics® in the development, production and testing of wireless underwater acoustic video communications − unique in the world technology today. It is also considered the use of wireless underwater video implementation in Autonomous Underwater Vehicles (AUV’s) as applied to perform inspections of underwater oil and gas pipelines and other applications. The achieved characteristics, limitations and coming prospects were presented.Документ The development of the architectural object under the influence of social history(КНУБА, 2017) Bachinska, LudmilaThroughout the history of mankind people evolve: while they explore the space around themselves, they develop tools of work, language,the environment, gaining experience, developing skills, form of society, state, concept of beauty, methods of construction and more. Along with them architectural and urban objects change in function and layout, form and style, physical and spatial parameters, and the like. History of architecture and urban planning studies the main directions of urban art in different times, different era and as a cultural heritage of different peoples. However, until that time, it is not clear how the differences in socio-economic conditions and political structure in the States affect the formation of architectural and urban planning object. The study revealed that these factors are crucial. They affect the structure of society with a hierarchical construction of groups, where the representatives of the authorities, and the powers that protect them, are at the top. A certain structure of society requires certain methods of placement of the people in the city plan. Therefore, through the society as a method it is the implementation impact of these factors on the architectural object. The article considers structures of society in Soviet and world practice and the impact of social structure on the architectural features of dwellings in Ukraine in the XX – beginning of XXI centuries.Документ Особливості імовірнісного розрахунку висотних споруд при врахуванні випадковості обох складових вітрового впливу(КНУБА, 2017) Махінько, Антон; Махінько, НаталіяІмовірнісний розрахунок висотних споруд залежить від наявності розрахунково-теоретичної бази, що забезпечує адекватне уявлення про взаємодію споруди із зовнішніми навантаженнями, на основі точних та доступних для інженерів обчислювальних процедур і методів розрахунку. В запропонованій статті було досліджено проблему оцінки реакцій висотних споруд на дію вітрового потоку у формі двох стаціонарних випадкових процесів та запропонована лаконічна методика сполучення цих процесів шляхом застосування фактору пориву. Відповідно до отриманих залежностей та рекомендацій, виконаний практичний розрахунок надійності висотної споруди у просторі переміщень при врахуванні випадковості обох складових вітрового впливу, на прикладі стрижня з одним ступенем вільності.Документ Functioning of filter structures in changing velocity conditions over time(КНУБА, 2017) Kravchuk, OleksandrOne of the main constructions, which are used for preparing water of necessary quality, is rapid filter. Functioning of such structures, as a rule, takes place in free-flow regime. Structures operation time depends on two main parameters: water treatment quality and provision of necessary calculated discharge. In this case it is accepted that fluid velocity in a filter bed is constant. In fact, functioning of such structures can differ from reviewed ones. A variant of rapid filters operation under substantial variation of filtration velocity was analyzed in the article. Specific operation conditions of such structures and differential equations, which describe water flow in filter medium and intensity of contaminants removal, were reviewed. As the result of conducted research, variation over time of suspended particles concentration in the filtrate, filter productivity, quantity of not clari- fied suspension which accumulates over filter bed under various sorption properties of filter medium was shown. Engineering calculation methodology of filtration structures main characteristics, including technological filtration time, filtration cycle duration and optimal filter media height were suggested. Mentioned calculated relations and equations were illustrated by example series with typical initial data.Документ Bezpieczeństwo ekologiczne oraz niezawodność eksploatacyjna obiektów budowlanych na terenach poddanych wpływom osuwisk(КНУБА, 2017) Wysoczański, Walery; Stanisław, FicWe współczesnym świecie występuje intensywna ingerencja antropogeniczna w środowisko naturalne i wywołuje ona zjawisko aktywizacji procesów egzogenicznych. Ogromne straty można zaobserwować na różnego typu budowlach, jak na rysunku1. Przy tym zniszczeniu ulegają domy, budowle przemysłowe, różnego typu drogi, trasy kolejowe, linie elektryczne, rurociągi itp. Osuwiska, lawiny, zaktywizowane trzęsienia ziemi powodują coraz poważniejsze zniszczenia w/w obiektów. Sposobem na zapobieganie efektom tych oddziaływań jest przewidywanie ich przebiegu i zawiadomienie o niebezpieczeństwie: zniszczeń, awarii katastrofy globalnej, etc. Jedną z metod badania dynamiki osuwisk, jak i zjawisk tego typu, mogą być badania akustoreologiczne.Документ E.O.Paton Electric Welding Institute activity in the field of underwater welding and cutting(КНУБА, 2017) Maksimov, SergeyPresents the results of E.O.Paton Electric Welding Institute developments on creating electrode materials, equipment and technology for wet underwater welding and cutting. The R&D efforts in this area include investigation of the effect of cooling rate, hydrogen saturation, hydrostatic pressure and other factors upon process of welding and quality of resulting joints, studies of weldability of steels, development of special welding consumables, methods and procedures, elaboration of the basic principles of mechanisation of the wet welding and cutting processes. The experience of wet underwater welding and cutting application is evidence of possibility to apply the methods, at least, for restoration of wharfs, platforms, pipelines, ships and other underwater constructions. The electrodes and flux-cored wires can be used for: - welding the mild steels and low alloyed high strength steels up to 40 mm in thickness with tensile strength of up 600 MPa at the depths down to 30 m; - welding high-alloy corrosion-resistant steels ANSI 304L, 308L, 347 AND 321 type; - cutting of carbon and alloyed steels and non- ferrous alloys up to 40 mm in thickness at the depths down to 60 m.Документ Analysis of exploitation of residential five-storey buildings, erected on Zaporizhzhia's subsided grounds(КНУБА, 2017) Shkoda, Victor; Syomchina, Maria; Shkoda, AndreiThis article gives an analysis of the housing stock Zaporizhzhia, shows the classification of residential buildings on the number of buildings storey and external walls material, considered types of deformations are given recommendations for improving the reliability of operation of five-storey residential buildings at their possible reconstruction. A significant part of Zaporizhzhia housing resources (about 25%) is made up of five-storey residential buildings, so-called "Khrushchovki", which were built according to standard design in the 50 − 60 years of the last century. The term of these buildings exploitation is coming to its critical deadline. The layout of such premises is morally obsolete and does not fit to live in. Besides, buildings of this class have sizeable physical wear be-cause of exploitation complexity on subsided soils. About fifth of old dwellings are deformed owing to subsidence of their foundations. The complex of protective measures, capable to provide required strength and operating buildings qualities in the cases of base soaking are absent.Документ Алгоритмічна послідовність узагальнених етапів виконання масштабного проекту «Комплексне вирішення проблем екології і утилізації промислово-побутових відходів на базі технології «ресайклінгу»(КНУБА, 2017) Купрієнко, П.; Лаповська, С.; Купрієнко, Н.Розроблено концепцію комплексного вирішення конкретних завдань, пов’язаних з проблемами забруднення навколишнього середовища. Основним інструментом у вирішенні цих завдань є використання наномодифікованого природного алюмосилікату при очищенні води з подальшою утилізацією відпрацьованого сорбенту, а також відходів різної природи в якості інгредієнта шихти у виробни- цтві керамічних виробів. Як приклад, приводиться алгоритмічна послідовність узагальнених етапів проведення робіт при виконанні проекту в частині очистки води. Приводиться перелік вод, що містять домішки різної природи і підлягають очистці, де ефективно працюють в якості сорбентів наносистеми на основі природних алюмосилікатів. Масштабний проект в цілому приведено у вигляді презентації і готовий до реалізації.Документ Достижения и перспективы разработки механизированного и автоматического оборудования для дуговой подводной сварки мокрым способом(КНУБА, 2017) Патон, Борис; Лебедев, Владимир; Жук, ГеннадийРассмотрен современный уровень основных направлений разработок механизированного и автоматического оборудования для дуговой подводной сварки и резки мокрым способом. Приведены примеры реальных разработок, апробированных и работающих в производственных условиях полуавтоматов и автоматов. Подчеркнуто, что наиболее эффективные разработки автоматов и полуавтоматов базируются на основе компьютеризованных электроприводов с шаговыми и вентильными электродвигателями. Основные направления перспективных разработок механизированного и автоматизированного оборудования связаны с внедрением управляемых импульсных алгоритмов управления в его системах, а также применением новых конструкционных материалов.