Abstract:
В статье представлены различные методы 3D-реконструкции объектов по
снимкам стереосъемки или серии снимков, приведены преимущества и недостатки
предложенных методов. Большое внимание в статье отведено факторам
рассогласования стереокамер и методам их калибровки. Представлен также
метод ускорения просчета карт глубины путем использования многопотоковости
графического процессора, что позволит выполнять 3D-реконструкцию в режиме
реального времени с помощью видеопотока