3D-реконструкция объектов с помощью беспилотных систем

Abstract

В статье представлены различные методы 3D-реконструкции объектов по снимкам стереосъемки или серии снимков, приведены преимущества и недостатки предложенных методов. Большое внимание в статье отведено факторам рассогласования стереокамер и методам их калибровки. Представлен также метод ускорения просчета карт глубины путем использования многопотоковости графического процессора, что позволит выполнять 3D-реконструкцию в режиме реального времени с помощью видеопотока